Grubość ściany pęcherza u dziecka

Witam
Panie doktorze, wydaje mi się, że mój 3,5 letni syn ma pewne problemy z oddawaniem moczu, które odbiegają od normy dla dzieci w jego wieku. Do tej pory nie nauczył się w pełni kontrolować proces oddawania moczu. Bardzo często zdarza mu się (ok. 80% przypadków), że zanim wysika się w WC to lekko zmoczy majteczki. Popuści np. 2 ml a resztę normalnie już w WC. Wydaje mi się również, że dość krótko potrafi wytrzymać z pełnym pęcherzem, trzeba dość szybko zaprowadzać go do toalety, aby więcej nie popuścił.
Miał wykonane USG jamy brzusznej, nerek, nadnerczy itp. Wynik prawidłowy. Jeśli jednak chodzi o pęcherz moczowy to wynik ma się następująco:

• Pęcherz moczowy o gładkich zarysach i prawidłowej grubości ścian, zawiera ok. 144ml moczu.
• Po mikcji pozostało w pęcherzu ok. 5ml moczu. Grubość ścian po mikcji 6mm (to zaniepokoiło lekarza)

Co zaleciłby Pan doktor w naszym przypadku? Należy wykonać jakieś dodatkowe badania? Czy 6mm to rzeczywiście za dużo? Mamy się czymś niepokoić?